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- LGZK-201G 自動化綜合實訓裝置( PLC、直流調速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓裝置
- LGZK-201C 自動化綜合實訓裝置(PLC、變頻器)
LG-ISFTP02型 智能制造系統集成應用平臺
品牌：理工偉業 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、設備概述
LG-ISFTP02型 智能制造系統集成應用平臺是按照國家職業技能等級標準開發的實訓、培訓和考核的一體化平該設備符合《1+X智能制造系統集成應用》相關技術標準與規范。平臺以離散型數字化制造企業為藍本，在數據采集層部署智能相機、在線測量、PFID和網絡設備等物聯網基礎節點，在設備執行層引入工業機器人、AGV、智能倉儲和數控機床等智能制造裝備，在管理控制層引入數字化雙胞胎與MES制造執行系統，同時，搭建開放式信息服務平臺，共享數據資源，最終實現整套系統的自動化、數字化、網絡化與智能化。
LG-ISFTP02型 智能制造系統集成應用平臺配置數控加工站、工業機器人站、智能檢測站、智能倉儲站和MES生產管控系統等，能夠完成智能制造系統成應用功能。具備PLC編程軟件的應用、觸摸屏編程軟件的應用、機器人安裝、調試、編程與應用、機器人夾具安裝調試與應用、機器人離線編程應用、在線測量系統安裝應用、視覺檢測技術應用、通訊調試與工業自動化網路的應用、MES生產管理執行軟件應用、智能制造虛擬仿真技術應用等實訓功能。
二、技術參數
1、輸入電源:單相三線制,AC220V士10%,50HZ
2、輸出電源:DC24V
3、整機容量:約8KW.
4、工作環境:溫度0℃C-40℃，相對濕度<85% (25℃），無水珠凝結海拔<4000m
5、建議工作氣壓:0.3-0.7MPa。
6、設備占地面積:約7.5m”。以實際設計尺寸為準(不同擺放形式面積會不同)。617) 安全保護功能:急停按鈕、限位裝置、加工防護罩、警示燈等.
三、設備組成
1、數控加工站 1 套：
主要由小型數控加工中心等組成，作為整個系統的生產的核 心，進行工件的加工及測量作業。
（1）小型數控加工中心：搭載 KND K1000MC工業級數控系統 ；執行國際通用標準G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM 軟件( MasterCAM、UG、CAXA 等軟 件編程等) 。
（2）工裝夾具：主要由氣動卡盤、固定底座等組成?？晒潭ㄅc 加工臺上，用于料塊加工的緊固定位。
（3）在線測量系統：采用無線電通訊測頭，使用測頭可以省去 昂貴的卡具，避免用千分表手動找正的不便。
2、工業機器人站1套：
主要由機器人臺體、搬運機器人、機器人快換夾具、信息讀 寫臺及電控系統等組成， 主要用于工件的搬運、托盤信息讀寫、 機器人夾具更換。
（1）機器人站臺體：框架采用不小于 60mm 優質鋁型材結構搭建 ；安裝面板采用厚 30mm、間隔 25mm 的優質鋁合金面板，可任意 安裝機器人或其它執行機構或模塊。底部為鈑金結構，可放置機 器人控制器，并有不銹鋼網孔電氣安裝板，用于安裝控制器件與 電源電路?；A平臺前部配有相應的示教器放置座、操作面板和 指示燈，可進行機器人與各任務模塊的組合控制。實訓臺底腳上 安裝有腳輪，便于平臺移動與調整定位。
（2）搬運機器人：機器人本體負載 6kg；半徑不小于800mm，重 復定位精度不大于 0.03mm；含機器人控制柜及示教器和總線系統 。防反光觸摸屏可用手指或指示筆進行操作。
（3）機器人行走平臺：絲杠導軌直線模組，作為機器人的移動 平臺，擴大機器人工作范圍。
（4）機器人夾具：主要由夾具放置架、夾具快換裝置、托盤夾 具、工件夾具、光電傳感器等組成，主要用于毛坯、成品、托盤 的抓取。夾具放置架由鋁合金立柱、底板、支撐板等組成，有 3 個工位用于放置快換夾具。工件夾具及托盤夾具結構相似，均由 連接法蘭、平行手指及卡爪組成， 氣缸直徑≥25mm。工件夾具卡 爪根據工件尺寸形狀等進行定制設計。夾具快換裝置為 1 主 2 副 組成，快換夾具裝置 6 路、 9 針信號插口，額定負載6kg。
（5）信息讀寫臺：信息讀寫臺主要由 RFID 讀寫器、讀寫臺支架 及定位銷等組成， 用于托盤電子標簽信息的讀寫。內置濾波、隔離模塊，對 EMC 具有很強的抗干擾能力。
3、智能檢測站 1 套：
主由有 AGV 自動導航引導車、周轉臺、工業視覺系統及電控 系統組成， 用于原材料、成品的轉運、及周轉以及工件成品的表 面缺陷檢測等工作。
（1）AGV 輸送系統：磁導航，定位方式：RFID；控制方式 WIFI ；由 PLC、無線通信裝置控制， 可升級為單片機、 PLC 雙控制，使 用鋰電池。
（2）周轉檢測臺：由鋁合金臺架、定位銷及光電傳感器等組成 ，用于工件托盤的放置定位。
（3）工業視覺檢測系統：由工業相機、鏡頭、可調支架、平 行光源及數字控制器、電纜及視覺軟件等組成。能對工件成品的 表面缺陷進行檢測，如氣孔、輸送、飛邊等，并通過視覺處理軟 件將檢測結果發送至 PLC。
4、智能倉儲站 1 套：
由有倉儲貨架、三軸機械手、工件托盤及電控 系統組成，用于原材料、成品的存儲、提取工作。
（1）倉儲貨架：由鋁合金立柱、倉位支撐定位機構等組成，設 有 3 層 4 列共 12 個倉位。
（2）三軸機械手：由 X/Y/Z 軸及末端夾具組成，用于工件托盤 的出入庫。
（3）工件托盤：托盤為毛坯、成品共用式，主要由托板、底部 定位銷、電子標簽等組成， 用于毛坯、工件的物流托載， RFID 讀寫器可將所載產品的信息寫入電子標簽。
5、電氣控制系統 1 套：
由 PLC 模塊、輸入電源、輸出電源、伺服驅動器、 TO 轉接板 卡、繼電器、接線端子排、觸摸屏、操作面板等組成，主要集中 安裝在基礎平臺底部網孔板上。電控系統臺體開關門為亞克力材 質， 邊框鑲嵌照明燈， 有效保證學生在電氣裝調學習照明度。 HMI 、操作面板安裝于基礎平臺前部， 不僅貼合工業現場，也便于考 生操作。 采用 PLCS7-1200 PLC，10 寸觸摸屏。操作面板:操作面板設有啟動、停止、復位、急停、伺服使能、手/自動6 個功能按 鈕和 1 個故障指示燈。
6、空壓機 1 套：用于工作站氣動執行系統的供氣。包含空氣壓縮機、后冷卻器、儲氣罐等。
7、監控系統 1 套：監控采用 400 萬星光級 1/2.7”CMOS 高清網絡攝像機,POE 供電， RJ45 接口，配套支架；錄像機 4 路；硬盤容量≥1T。
8、云智能實驗室安全管理系統 1套
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯網技術應用用于自動化遠程控制。設備端運行狀態、數據參數等上傳至云平臺。物聯網系統的傳感層、傳輸層和應用層關聯掌握數據與分析數據，整個實訓室配置一套管理系統。
(1)電壓、電流等模擬量數據顯示
(2)輸入開關監控，輸出開關等數字量控制。
(3)遠程控制啟停狀態，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
(5)可按照日期、日間進行查詢歷史數進行查詢。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過設定電壓時產生報警，通過物聯網自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個終端設備。
(7)通過手機端可以實現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態變化。
(8)數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理。
★投標文件里提供（1）-（9）項內容相符的系統截圖或照片?！餅楸苊饪赡墚a生的產權糾紛需提供相關軟件證書掃描件，原件備查。
9、配套軟件
（1）PLC 編程軟件 2 套：TIA 博途軟件，支持 S7-1200、S7-1500 、S7-300、S7-400 等系列 PLC 的編程軟件， 同時也可以對 WinCC 以及 ET200 智能分布式 I/O 站進行編程。
（2）MES 制造執行管理系統 2 套：可以提供包括制造數據管 理、計劃排產管理、生產調度管理、庫存管理、質量管理、人力 資源管理、工作中心/設備管理、工具工裝管理、采購管理、成本 管理、項目看板管理、生產過程控制、底層數據集成分析、上層 數據集成分解等管理模塊。
（3）智能制造生產線虛擬仿真系統 1 套：采用數字孿生技術，虛擬和實際系統實時通訊。仿真軟件配有本智能制造設備的主要模型，可進行虛實實時仿真，可用于學生的電氣調試編程訓練，節省調試時間及編程培訓空間、成本。
四、配置清單
|
序號 |
單元 |
模塊名稱 |
配置名稱 |
參數指標 |
單位 |
數量 |
|
1 |
數控加工站 |
加工臺體 |
臺體 |
1.25×1.06×0.8m |
套 |
1 |
|
2 |
腳杯 |
/ |
套 |
4 |
||
|
3 |
腳輪 |
/ |
套 |
4 |
||
|
4 |
數控加工中心 |
加工中心 |
/ |
套 |
1 |
|
|
5 |
數控系統 |
/ |
套 |
1 |
||
|
6 |
夾具工裝 |
氣動卡盤 |
/ |
套 |
1 |
|
|
7 |
夾具座 |
/ |
套 |
1 |
||
|
8 |
在線測量系統 |
在線測量系統 |
40mm |
套 |
1 |
|
|
9 |
機器人站 |
機器人站臺體 |
臺體 |
1.75×1.1×0.8mm |
套 |
1 |
|
10 |
腳杯 |
/ |
套 |
4 |
||
|
11 |
腳輪 |
/ |
套 |
4 |
||
|
12 |
機器人 |
機器人本體 |
ABB IRB1200 負載[KG] ：6 半徑[mm]：900 重復定位精度[mm]：±0.03 A1-A6 [°]±170，+45/-190，+156/-120，±185，±120，±350額定負載,[KG]6 |
臺 |
1 |
|
|
13 |
機器人控制柜 |
緊湊型 |
臺 |
1 |
||
|
14 |
示教器 |
配套使用 |
臺 |
1 |
||
|
15 |
機器人行走平臺 |
步進電機 |
86系列 |
臺 |
1 |
|
|
16 |
滑臺 |
/ |
套 |
1 |
||
|
17 |
導軌 |
長1.6m |
套 |
1 |
||
|
18 |
限位開關 |
/ |
套 |
1 |
||
|
19 |
原點傳感器 |
/ |
套 |
1 |
||
|
20 |
機器人夾具 |
夾具放置架 |
/ |
套 |
1 |
|
|
21 |
夾具快換裝置 |
額定載荷6KG,1主2副 |
套 |
1 |
||
|
22 |
托盤夾具 |
缸徑25mm |
套 |
1 |
||
|
23 |
工件夾具 |
缸徑25mm |
套 |
1 |
||
|
24 |
光電傳感器 |
/ |
套 |
3 |
||
|
25 |
信息讀寫臺 |
RFID讀寫器 |
/ |
套 |
1 |
|
|
26 |
讀寫臺支架 |
/ |
套 |
2 |
||
|
27 |
智能檢測站 |
檢測站臺體 |
臺體 |
1.25×1.06×0.8m |
套 |
1 |
|
28 |
腳杯 |
|
套 |
4 |
||
|
29 |
腳輪 |
|
套 |
4 |
||
|
30 |
AGV小車 |
車體 |
最大負載9KG |
套 |
1 |
|
|
31 |
無線通信 |
/ |
套 |
1 |
||
|
32 |
周轉檢測臺 |
鋁合金臺架 |
/ |
套 |
2 |
|
|
33 |
光電傳感器 |
/ |
套 |
2 |
||
|
34 |
智能檢測系統 |
工業相機 |
320萬像素 |
套 |
1 |
|
|
35 |
可調支架 |
/ |
套 |
1 |
||
|
36 |
鏡頭 |
600萬像素、25mm焦距 |
套 |
1 |
||
|
37 |
光源 |
含數字可調光源控制器 |
套 |
1 |
||
|
38 |
視覺處理軟件 |
imvs |
套 |
1 |
||
|
39 |
智能倉儲站 |
倉儲站臺體 |
臺體 |
1.25×1.06×0.8m |
套 |
1 |
|
40 |
腳杯 |
/ |
套 |
4 |
||
|
41 |
腳輪 |
/ |
套 |
4 |
||
|
42 |
倉儲貨架 |
|
880×200mm |
套 |
1 |
|
|
43 |
三軸機械手 |
行走臺 |
1.65×0.74×1.1m |
套 |
1 |
|
|
44 |
步進電機 |
參考86/60/57系列 |
套 |
1 |
||
|
45 |
滾珠絲杠 |
不同長度 |
套 |
3 |
||
|
46 |
原點傳感器 |
/ |
套 |
3 |
||
|
47 |
限位開關 |
/ |
套 |
6 |
||
|
48 |
拖鏈 |
/ |
套 |
2 |
||
|
49 |
末端夾具 |
缸徑25mm |
套 |
1 |
||
|
50 |
電控系統 |
網孔板 |
/ |
套 |
2 |
|
|
51 |
輸入電源 |
AC220V |
套 |
2 |
||
|
52 |
輸出電源 |
DC24V |
套 |
2 |
||
|
53 |
PLC |
歐系 |
套 |
2 |
||
|
54 |
觸摸屏 |
10.2寸 |
套 |
1 |
||
|
55 |
供氣系統 |
空壓機 |
0.75KW |
臺 |
1 |
|
|
56 |
調壓過濾器 |
/ |
套 |
3 |
||
|
57 |
電磁閥 |
/ |
組 |
3 |
||
|
58 |
安全防護 |
警示燈 |
/ |
套 |
2 |
|
|
59 |
工業安全光柵 |
/ |
套 |
2 |
||
|
60 |
監控系統 |
高清網絡攝像機 |
400萬以上星光級1/2.7”CMOS |
套 |
2 |
|
|
61 |
硬盤錄像機 |
4路、1T |
套 |
1 |
||
|
62 |
觸控一體機及顯示器 |
觸控一體機 |
4G內存、512G固態硬盤，21吋屏 |
套 |
1 |
|
|
63 |
顯示器及支架 |
43吋 |
套 |
1 |
||
|
64 |
編程系統 |
編程主機、操作桌、操作凳 |
I7-8700 Intel B360 主板芯片組 操作桌：55cm*50cm*120cm 型材實木凳面方凳 |
套 |
1 |
|
|
65 |
軟件 |
PLC編程軟件 |
滿足S7-1200、S7-1500、S7-300等PLC正版編程軟件 |
套 |
1 |
|
|
66 |
機器人離線編程軟件 |
設備配套 |
套 |
1 |
||
|
67 |
||||||
|
68 |
MES制造執行管理系統 |
設備配套 |
套 |
1 |
||
|
69 |
工廠自動化仿真軟件 |
設備配套 |
套 |
1 |
||
|
70 |
教學資源 |
使用指導書 |
設備配套 |
套 |
1 |
|
|
71 |
系統配套教材 |
/ |
套 |
10 |
||
|
72 |
示例程序 |
U盤 |
套 |
1 |
||
|
73 |
其他 |
調試刀具 |
|
套 |
1 |
|
|
74 |
工具包 |
內六角扳手、萬用表、一字螺絲刀等 |
套 |
1 |
||
|
75 |
氣管及連接件 |
/ |
套 |
1 |
||
|
76 |
毛坯件 |
尼龍塑料 |
個 |
20 |
||
|
77 |
托盤 |
/ |
個 |
12 |
||
|
78 |
工業交換機 |
8口 |
個 |
1 |
||
|
79 |
增配 |
PLC |
CPU1214 DC/DC/DC |
個 |
1 |
|
|
80 |
電源模塊 |
24V/10A |
個 |
1 |
||
|
81 |
變頻器 |
CU250S-2 PN |
個 |
1 |
||
|
82 |
觸摸屏 |
KTP700 |
個 |
1 |
||
|
83 |
交換機 |
XB005 |
個 |
1 |
||
|
84 |
伺服系統減速三相異步電動機 |
0.55KW |
個 |
1 |
||
|
85 |
伺服電機 |
0.4KW |
個 |
1 |
||
|
86 |
伺服系統 |
V90 |
個 |
1 |
||